我校推荐实习单位:广数驱动器维修厂家

来源:未知日期:2017-12-24 09:35 浏览:
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  广数控伺服驱动缺点案例解析

   现代数控机床以伺服驱动为主流,包含伺服驱动器和伺服电动机。伺服体系有半闭环和闭环体系之分。和传统的步进电动机比较,伺服电动机上都装有测量反应装置,具有定位精度高、效率高、呼应快、最低速和最高速之间转换平滑等长处。假设伺服驱动器或伺服电动机出现缺点,都会有相应的报警代码闪现在驱动器闪现屏上。以下依据广州数控GSK980TD体系,分析伺服体系的缺点现象和打扫方法。

  1伺服驱动缺点打扫的一般绳尺

    一般来说驱动器若一通电就出现报警,很有可能是驱动器从前烧坏。若在作业过程中或许通电一段时间今后才出现报警,则很有可能是外部问题构成。驱动器的报警代码不可能100%准确,但却为修理人员提供了一个参考依据和方向,在修理时应重视分析,处置的时分应该遵循由外到内的绳尺。不论哪种缺点,检修都可以对以下内容作详尽分析:体系及驱动器的参数设置能否正确;供电电压能否正常;线路能否有开路和短路现象;电动机的绝缘度能否杰出;驱动器和电动机本身能否有缺点。

  2常见缺点的表现方法和打扫方法

  以广州数控GSKDA98A伺服驱动器和SJT系列伺服电动机为例。

  2.1驱动器出现1号报警

  1号报警含义是超速。假设驱动器一接通电源就出现该报警,则很可能是驱动器或电动机损坏,需求转换或修理。假设是电动机作业时才出现,应该思索到:驱动器和电动机的参数能否匹配;体系输出的脉冲指令频率能否过高;加减速时间常数能否过小;电子齿轮比设置能否过大;驱动器增益参数不适宜惹起的超调等。

  2.2驱动器出现2号报警

  2号报警代表主电路过压。假设驱动器一接通电源就出现该报警,可能是驱动器有缺点,需求转换或修理。假设是电动机作业时才出现,应该要点思索:供应驱动器的电源电压能否过高;驱动器内部制动电阻或制动晶体管能否损坏等。

  2.3驱动器出现3号报警

  3号报警含义是主电路欠压。其缘由既可能是驱动器本身硬件损坏,也可能是外部电动机绝缘度低或动力线短路。假设是在机床作业过程中出现的,则可以思索:供电电压能否杰出;各级电源线的接线头能否结实等。

  2.4驱动器出现4号报警

  4号报警的含义是方位超差。关于该种报警,首要应想到是机械过紧,可以用手觉得一下传动件能否过紧或卡住;其次,假设电动机在作业的时分很快地窜动一下,紧接着驱动器出现4号报警,这种缺点通常是因为驱动器接收电动机编码器的反应信号反常构成的。

  2.5驱动器黑屏,与没通电时分一样,但有正常的作业电压输入遇到这种情况不能马上判别为驱动器损坏,也有可能是外部线路短路。在处置的时分应先把必要的供电电源之外的其他接线悉数去掉;假设此刻有闪现,则为外部接线有短路,应侧重检查电动机接线,假设电动机接线没问题,但仍是出现黑屏,则为驱动器硬件缺点,需求转换或修理。假设驱动器黑屏是在电动机作业过程中出现,应该先检查供电电压能否正常,U、V、W的动力线能否有短路,电动机绝缘能否杰出。如电动机绝缘损坏,要先修理好电动机,并且要按照相关规矩请求将机床正确接地。

  3伺服驱动缺点实例

  某单位实训中心有二台装备为广州数控体系GSK980TD/DA98A伺服驱动器的数控车床,从前运用五年以上,期间发生过几回伺服驱动方面的缺点,

  总结如下:

  3.1缺点一

  缺点现象:机床一通电X轴就发生3号报警。分析确诊:测量三相交流220V输入电压均正常,保存驱动器的供电电源线及其与电动机之间的码盘线,将驱动器其他的接线负载悉数去掉,通电后驱动器3号报警消逝,证明驱动器本身无缺。接着用兆欧表测量电动机三相电缆的对地电阻,发现其间两相从前短路,缺点是电缆线有处破皮构成的,从头联接包扎好后,从头测量绝缘度均正常。

  缺点处置:把驱动器的负载接上试机,作业正常。

  3.2缺点二

  缺点现象:机床作业时偶尔出现撞刀现象。机床在正常作业中,有时刀遽然向里边撞,并且撞的时分会左右摇摆,有时摇摆后驱动会出现4号报警,有时撞刀后还持续走,撞刀方位不固定。分析确诊:4号报警代表的含义是方位超差。因为该缺点仅仅偶尔出现,比较难察看到缺点现象,使修理比较不容易。

  首要检查机械局部,没有发现问题,再检查驱动器、电动机、线路等。把电动机电源插头拆下也没有发现问题,接着检查码盘线,觉得有点松动,一边移动Z轴一边颤抖码盘线,遽然出现撞刀等问题,进一步肯定是码盘线问题构成以上一系列缺点,最终发现是码盘插头和插座的针孔巨细不匹配构成有时分接触不良,在Z轴动作的时分一移动码盘线,Z轴就来回窜动,构成驱动器4号报警。

  缺点处置:转换码盘线后机床作业不断正常。

  3.3缺点三

  缺点现象:在手动/主动方法,移动Z轴拖板时,X轴丝杠会偶尔移动或振动,使加工的工件表面发生很深的刀痕。

  分析确诊:发生这种缺点的缘由,一是数控体系输出了脉冲信号,二是驱动器或伺服电动机本身有问题。在X轴振动时,检查驱动器上的方位指令脉冲数,发现没有改变。说明数控体系的脉冲信号没有犯错,可是驱动器的当时方位脉冲闪现有改变,就说明电动机或许驱动器可能有问题,检查信号线及交换驱动器后,缺点照常存在,肯定是电动机缺点。缺点处置:转换电动机,缺点打扫。

  4结束语

    数控机床表现出的缺点现象多种多样,在必定条件下还可能发生改变。修理人员只需操控了数控机床的作业原理及缺点判别的方法和规则,数控机床的缺点修理就可以称心如意。
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